Обзор робота-пылесоса irobot roomba 976: плюсы, минусы, отзывы, оценка

Датчики и навигация

У робота пылесоса на борту может присутствовать несколько датчиков, отвечающих за его навигацию и передвижение в замкнутом пространстве.

Самые дешевые модели оснащены только механическими. При ударе о твердый предмет (стена, ножка стола) срабатывает механический датчик, и робот тут же меняет свое направление движения.

Такие пылесосы передвигаются по комнате хаотически. На очистку одного и того же участка у них уходит гораздо больше времени.

Ошибка №14
Не покупайте данные роботы для больших помещений или частных домов.

Они подойдут максимум для двух комнат или холостяцких берлог. При этом их как несмышлёных детей придется вручную переносить из комнаты в комнату и запирать там двери.

“Робот-дурачок” может заехать в один угол десять раз, а в другой – ни разу. И только благодаря ежедневному использованию семь раз в неделю это броуновское движение позволяет добиваться хоть каких-то приемлемых результатов.

Еще смотрите, чтобы они имели функцию мягкого касания (плавное торможение перед преградой).

Ошибка №15
Иначе от постоянных ударов на полной скорости пострадает как мебель, так и корпус самого пылесоса.

Более современные девайсы имеют гироскоп. По нему робот фиксирует свои координаты передвижения.

Причем визуально гироскоп не обнаружить, так как он запрятан внутри корпуса.

Если ваш робот способен передвигаться змейкой – это и говорит о наличии гироскопа. Данные пылесосы эффективно убирают помещения в пределах от 3-х до 5-ти комнат (60-80м2).

Есть также умные “блины”, у которых машина после первого пробега сама строит виртуальную карту дома.

При покупке проверяйте сколько карт может хранить в памяти пылесос.

Ошибка №16
Для двухэтажного дома одной карты уже недостаточно.

Роботу при каждом новом запуске придется заново перестраивать карту. В итоге на уборку будет уходить больше времени, плюс собьются все запретные зоны.

А очень многие, карты именно для этого и используют. По ним вы сможете запретить пылесосу заезжать в те или иные области (миска с едой домашнего животного) или отдельные комнаты.

Например, детская, где он может запросто “нажраться” запчастями от конструктора Lego.

За постройку карт отвечает лазерный датчик дистанции или лидар.

LIDAR — это такая башенка-сканер на корпусе, которая позволяет машине определять расстояние до всех окружающих предметов и свободно ориентироваться на площади свыше 100м2.

Ошибка №17
Однако из-за того, что эта башенка постоянно вращается, ее срок службы не такой уж и большой как хотелось бы.

Согласно отчетам сервисных центров, Lidar – это самое слабое звено у большинства робот-пылесосов. В первую очередь выходит из строя именно он (особенно у Xiaomi).

При этом данная запчасть чуть ли не самая дорогая во всей конструкции.

Почему-то мало кто в обзорах говорит, но лидар при вращении способен затягивать в себя пыль. И его периодически приходится разбирать и чистить.

А это уже работа не для простых домохозяек.

Ошибка №18
Если же он у вас сломался, то обратите внимание — чаще всего выходит из строя не сам датчик, а моторчик.

Его цена уже гораздо меньше.

Поэтому не дайте себя обмануть всяким ремонтных сервисам, пытающимся втюхать вам замену всей детали целиком.

Кроме того, пылесос из-за этой башенки может застревать под мебелью. Заранее проверяйте габариты и при необходимости рисуйте там запретные зоны.

Такие зоны также можно выставить с помощью дополнительных аксессуаров — магнитных лент или устройств, строящих виртуальную стену.

Кроме механических датчиков на борту более умной машинки могут присутствовать:

оптические датчики

Они помогают находить и объезжать препятствия и преграды. Робот не будет постоянно тыкаться в незнакомые предметы.

инфракрасные датчики

Определяют расстояния до объекта и что самое главное, вычисляют высоту. Благодаря им ваш мини-уборщик не свалится вниз, дойдя до края ступеньки.

ультразвуковые

По ним робот находит дверные проемы и самостоятельно переезжает из одной комнаты в другую.

Самой современной навигацией на данный момент считается лидар + встроенная видеокамера.

Ошибка №19
Некоторые даже опасаются, что злобные хакеры могут взломать эту камеру и тем самым, получить доступ в вашу квартиру в реальном времени.

Поэтому большинство производителей умных пылесосов запрещают своим девайсам транслировать потоковый видеосигнал или сохранять его в облаке.

А вот отправлять картинки они умеют.

С такими датчиками ваш маленький помощник никогда не запутается в проводах и не засосет потерявшийся носок.

Контейнер AeroVac Bin и фильтр тонкой очистки

Roomba 676 оборудована сменным пылесборником AeroVac Bin, который имеется также у ряда других моделей iRobot Roomba 600-й серии. AeroVac Bin — это контейнер, который выполняет две важнейшие функции: собирать пыль и выполнять фильтрацию с помощью фильтра тонкой очистки. Последний находится вверху резервуара. Именно сюда поступает грязь и мусор, которые направляются вращающимися щетками и воздушным потоком. Все это равномерно распределяется в контейнере, а благодаря прозрачным стенкам пользователь может всегда узнать степень заполненности бака. Уход за контейнером достаточно прост и не требует частых и нудных усилий. Сменными фильтрами тонкой очистки оснащены все модели 600-й серии, включая, конечно же, и Roomba 676. Фильтр тонкой очистки выполняют важную функцию в процессе уборки помещения, герметизируя контейнер мусоросборника и предотвращая выброс пыли во внешнюю среду. Таким образом роботу-пылесосу удается удержать мелкие частицы пыли и аллергены. Кроме того, именно благодаря фильтру тонкой очистки на завершающем этапе процесса трехступенчатой уборки обеспечивается ее высокое качество и улучшается состав воздуха в помещении. Такая возможность обеспечит безопасность всем проживающим в доме людям, особенно тем, кто страдает раздражением на пыль или шерсть животных. Согласно международной классификации, данная серия фильтров обладает эффективностью очистки с максимальным показателем до 99,8%.

Функциональные возможности

При помощи трёхступенчатой системы уборки бесщеточный мотор и циклонный пылесборник собирают мусор со всех гладких напольных покрытий – дерева, линолеума, ламината, плитки, паркета – и ковров с коротким ворсом до 0,5 см.

Трёхступенчатая система очистки состоит из боковой щетки, двух валиков и пылесборника с фильтром. Боковая щеточка заметает мусор во всасывающее отверстие, по центру работают две щетки-валика. Из-за низкой мощности даже они не могут прочистить ковры выше 5 мм. После щеток мусор попадает в контейнер, а воздух проходит через фильтр тонкой очистки.

ИК-датчики посылают сигналы, а отображаемые от мебели и стен импульсы возвращаются на ресивер. В секунду робот может обработать до 67 сигналов. ИК-датчики действуют в своей плоскости, поэтому то, что выше корпуса, они не видят, и иногда устройство застревает под низкой мебелью. Уведомляет о своём положении пылесос несколькими звуковыми сигналами.

Типы движения и режимы работы

Перемещаться робот может по следующим схемам:

Спираль;
По периметру – вдоль стен и препятствий;
Пересечение помещения – зигзагом, от препятствия к препятствию;
Уборка загрязнённых участков.

iRobot Roomba 676 работает в двух режимах:

Автоматический – робот сам выбирает маршрут и комбинирует разные типы движения;
Локальный – усиленная чистка участка площадью 1 метр. Румба 676 движется по спирали от исходного положения.

Выбирать режимы можно на панели управления на роботе, с пульта ДУ, настраивать в приложении iRobot HOME на телефоне.

Синхронизация со смартфоном

Пользователь скачивает приложение iRobot HOME на телефон и следует инструкциям. После подключения робота к телефону по wi-fi, пользователь может запускать устройство в любое время на любом расстоянии, планировать расписание на неделю вперед, управлять Roomba, видеть отчет о зарядке, оставшемся времени уборки.

Программирование

В приложении на телефоне можно настроить сразу семь отложенных запусков, распределив их удобным образом по дням недели и времени.

Антипутаница

Если робот попадет в провода или запутается в бахроме ковра, то щеточки приостановят работу, а пылесос попытается отъехать назад и выпутаться. Если не получится, он будет вызывать хозяина звуковыми сигналами.

Премиум-класс

Ниже представлен обзор 5 лучших роботов пылесосов.

Roborock S6 MaxV

Открывает рейтинг модель с умной навигацией распознавания. При помощи камеры S6 MaxV распознает параметры объектов и сверяет их с информацией в сети. Кроме того, в отличие от конкурентов робот не заезжает на экскременты и не подъезжает к шнурам и обуви.

Модель поддерживает сухую и влажную чистку. Для этого используется комбинированная турбощетка, которая легко справляется с уборкой ковров и ровных покрытий. А мощности мотора в 2500 Pa хватит для всасывания мусора любых размеров. За автономность отвечает батарея, заряда которой хватает на 180 минут беспрерывной работы.

Плюсы:

не шумит (до 67 дБ);
качество сборки;
хорошая влажная уборка;
автономность.

Минусов нет.

Ecovacs Deebot Ozmo T8 Aivi

Эта модель работает на базе схожей навигации с предыдущим роботом: T8 Aivi распознает препятствие при помощи передней камеры и определяет, нужно ли к нему подъезжать. Для ориентации в помещении гаджет оборудован лазерным дальномером. А в мобильном приложении пользователь может выбирать участки для уборки и создавать виртуальные стены (например, перед лестничным спуском).

Устройство оснащено двумя торцевыми щетками, при помощи которых оно за один проход убирает больше мусора, чем S6 MaxV.

Плюсы:

объезжает препятствия;
не пропускает мусор;
управление;
автономная уборка.

Минусы:

небольшой шум.

Proscenic M7 Pro

Топовый робот, который превосходит конкурентов по ряду характеристик. M7 Pro оборудован мотором с мощностью всасывания 2600 Pa, батареей на 5200 мАч с тремя часами автономности, а также док-станцией и базой для самоочистки. Как только пылесборник заполнится, аппарат автоматически перекачает его содержимое в стационарную емкость. Поэтому пользователю остается лишь поменять одноразовый пакет. Все это делает аппарат полностью автономным.

Для влажной чистки используется Y-алгоритм работы, с которым прибор имитирует движение руки. Благодаря этому он не оставляет пятен и разводов. Для управления предусмотрено приложение, в котором можно настроить график уборки и выделить запретные зоны.

Плюсы:

стильный дизайн;
навигация;
вместительный аккумулятор;
регулировка мощности;
комбинированная уборка;
подъем до 2 см.

Минусы:

маленький резервуар (110 мл).

Hobot legee 688

Современная модель, которая пылесосит и моет полы. Управлять ею можно пультом или в приложении (соединяется через Wi-Fi). В софте пользователь сможет выбирать режимы и составлять карту. Кстати, всего есть 8 режимов: от стандартного и эконом до режима профи.

Внутри пылесоса размещен бесщеточный мотор. Работает прибор от аккумулятора, емкости которого хватит на 90 минут уборки.

Плюсы:

пылесосит и моет;
автономность;
низкий уровень шума;
надежный мотор;
удаленное управление.

Минусы:

не подходит для ковров;
функциональность.

Gutrend Echo 520

Завершает подборку робот-пылесос, относящийся к премиум-классу. Этот флагман от Gutrend получил умную навигацию с передовыми функциями: комбинированная очистка, построение карты, электронное регулирование подачи воды и силы всасывания и т. д.

Из параметров прибора выделяют аккумулятор на 2600 мАч, с которым автономность пылесоса достигает 120 минут. Этого хватит для дома площадью 100–120 м2. А для эффективной уборки волос и шерсти животных Enco 520 имеет центральную щетку. При этом пылесос компактный, поэтому займет мало места в коридоре.

Плюсы:

дизайн;
сухая и влажная чистка;
компактные размеры;
управление.

Минусы:

сложности с преодолением препятствий;
пропускает пыль.

Режимы

Roomba 696 можно перевести в 2 режима: Clean и Spot.

Clean

Клавиша Clean на корпусе (она же дублируется кнопкой в приложении для смартфона) переводит iRobot Roomba 696 в основной режим — очистка всей площади пола независимо от размеров. Одно нажатие, и диск тут же выезжает из базы, начинает уборку.

Навигация осуществляется специальной программой iAdapt, распознающей преграды, направляет аппарат вокруг них, помнит убранные сегменты, чтобы не возвращаться на них, а также определяет не убранные локации.

Spot

Точечная очистка включается тумблером Spot. В доме есть места, где собирается больше мусора, например, кухня, общий коридор, где собирается пыль, принесенная на обуви с улицы. Для локальной чистки надо поставить прибор там, где больше всего мусора и нажать на указанную кнопку. Радиус такой точечной процедуры — 1 м. После окончания изделие издаст звуковой сигнал и заедет на зарядную базу.

Версии

У робота есть несколько версий.

e5 15840

iRobot Roomba e5 e515840 используют для очистки самых разных покрытий: от ровных и гладких до ковровых с коротким ворсом. Оснащен рядом датчиков, которые и обеспечивают свободное передвижение в пространстве и предупреждают о препятствиях на пути. А также находят самые загрязненные участки и проводят уборку на них особенно тщательно, проходя несколько раз по одному и тому же месту несколько раз.

e6

Модель iRobot Roomba e6 осуществляет только сухой тип уборки. Встроен циклонный фильтр и довольно вместительный мешок для сбора пыли, мусора, объемом в 500 мл. Есть возможность задавать заранее график уборки.

e6 6198

Пылесос имеет трехуровневую систему очистки, встроенную систему датчиков, которая позволяет отлично ориентироваться в пространстве. Проводит только сухую очистку.

Вердикт

На маркете 40 отзывов из которых 94% покупателей рекомендуют iRobot Roomba 676. Стоимость робота составляет 16700 рублей в 2020 году. Если не хотите, чтобы помощник двигал док-станцию по возвращению на подзарядку, советую её закрепить. По сухой уборке с этой моделью возникать не будет, он выполняет её качественно. Если использовать пылесос в небольших квартирах с гладкими и тонкими коврами, то результатом будете довольны. Чего не скажешь при уборке толстых ковров и ковровых покрытий, а также ориентации в больших пространства. Щетинистую турбощетку придется чистить, поэтому это не самый лучший вариант для владельцев домашних животных. Цена за устройство небольшая, но в этом ценовом сегменте уже давно появились модели, которые умеют строить карту помещения проделанной работы, к примеру модели Xiaomi: Xiaowa E202-00 или Xiaomi Mijia 1C, которая оснащена камерой для лучшей навигации и более мощным мотором. О других лучших бюджетных роботах-пылесосах до 15 тыс. читайте в моем рейтинге.

⇡#Робот в работе

Тестирование мы проводили в двух помещениях: в обычной однокомнатной квартире с полами, покрытыми ламинатом и кафельной плиткой, а также в небольшом двухэтажном загородном доме с полами, покрытыми ламинатом. Условия уборки в последнем случае существенно сложнее: как с точки зрения того, что за городом на даче полы практически всегда грязнее, так и потому, что данный дом имеет лестницу между этажами, и роботу придётся задействовать свои датчики высоты, чтобы не упасть с неё.

Робот в работе

Как уже было сказано выше, у iRobot Roomba 676 только два режима работы: полностью автоматический и режим локальной уборки по спирали. В автоматическом режиме робот сам выбирает маршрут следования в соответствии со своим алгоритмом работы. Возможности построения карты помещения у него нет, но движение проходит не по классической змейке, а от препятствия до препятствия. Некоторые участки робот проходит по несколько раз.

Уборка в автоматическом режиме

Режим локальной уборки

Со своей основной задачей робот справляется отлично. После уборки пыль на полу найти непросто. Даже после предварительной уборки со шваброй iRobot Roomba 676 сумел почти на треть заполнить свой контейнер для мусора. Впрочем, это не мешает роботу довольно сильно биться о мебель и другие встречающиеся на пути препятствия, несмотря на наличие соответствующих инфракрасных датчиков в переднем бампере. С лестниц робот не падает – останавливается и разворачивается.

Преодоление препятствий

Несмотря на маленький насос с крошечным вентилятором, никаких проблем с мощностью всасывания мелких крошек с пола замечено не было. Возможно, это связано с оригинальной конструкцией сдвоенной щётки, которая эффективно заметает весь мусор внутрь. При этом пылесос довольно сильно шумит, но включить ему режим тихой уборки, увы, нельзя, так как регулировки мощности у iRobot Roomba 676 просто не предусмотрено.

Новинка легко преодолевает различные преграды высотой до сантиметра. Чтобы робот застрял, на его пути должно встретиться действительно непреодолимое препятствие из разбросанных мелких вещей или множества проводов. Из нескольких проводов iRobot Roomba 676 выбирается легко.

Робот после уборки

Если с уборкой помещения робот справляется в общем-то отлично, то хозяину справиться с его очисткой не так-то уж и просто. Всё дело в том, что мыть в проточной воде в данном случае нельзя не только единственный фильтр тонкой очистки, но и сам контейнер для мусора. В последнем расположен насос, которому водные процедуры противопоказаны

На этот недостаток конструкции обязательно стоит обратить внимание при покупке робота, ведь комфорт использования напрямую зависит ещё и от того, сколько времени будет забирать у вас очистка пылесоса

При работе iRobot Roomba 676 иногда информирует пользователя голосом о возникших затруднениях или каких-то важных для него ситуациях. Через приложение iRobot HOME можно установить язык, среди вариантов есть и русский. По времени автономной работы никаких сюрпризов робот не преподнёс. Убирать квартиру он способен в течение часа, после чего самостоятельно отправится на зарядную станцию.

Функциональные особенности iRobot’ов

Легендарный бренд iRobot существует уже более двух десятков лет. За это время компания заслужила отменную репутацию, что прямо отражается на качестве каждой единицы техники, поступающей в продажу.

Поэтому, остановив свой взор на роботах-пылесосах этого бренда, можно не беспокоиться о добротности понравившейся модели — она по умолчанию соответствует ожиданиям потребителей.

При выборе агрегатов от iRobot следует учитывать, то техника предназначена для использования в бытовых условиях — об уборке строительного мусора и залежей пыли в гараже речь не идет. Для этих целей существует специализированное оборудование

Также при выборе следует обратить внимание на такие важные обстоятельства:

режимы уборки — выбирать следует ту модель, которая наиболее соответствует планируемому фронту задач;
мощность — чем выше этот показатель, тем лучше будет всасываться мусор;
обрабатываемая поверхность — не все модели универсальны и способны справиться с мойкой полов и уходом за ворсистыми покрытиями, для которых рекомендуется приобрести модель для ковров;
длительность работы — следует сопоставить возможности понравившейся модели бренда с фактической площадью, где ей предстоит убирать;
тип управления — чем умнее робот и больше вариантов управления, тем выше его ценник;
комплектация — сразу же следует проверить доступность расходников (сменные салфетки, щетки и прочее) в регионе проживания;
габариты — высота корпуса должна быть на 0,5-1 см ниже, чем днище самой низкой мебели в доме, включая батареи отопления, чтобы исключить застревание робота.

У понравившегося пылесоса бренда iRobot, подходящего под индивидуальные требования, обязательно в комплекте идет руководство пользователя и гарантия

Важно проверить их наличие, чтобы обезопасить себя от подделки. Что касается управления, то программируемые модели будут отличаться более высокой стоимостью

Еще нужно обратить внимание на тип робота — у компании АйРобот не все модели всасывают пыль и имеют мусоросборник в конструкции. Некоторые пыль просто собирают, используя сухую/влажную салфетку

Это полотеры-мойщики.

Робот-полотер является идеальным вариантом для ухода за паркетом, плиткой или ламинатом. Он бережно соберет пыль, шерсть и прочий мусор сухой салфеткой, а при желании и освежит поверхность влажной. Правда с коврами ему никак не справиться

Также перед покупкой следует предусмотреть место для хранения робота и зарядки батареи. Этот момент требует особого внимания — ведь одни модели заряжаются напрямую, другие едут на базу, а у третьих предусмотрена возможность вытащить батарею и зарядить ее отдельно, пока пылесос постоит в шкафу.

Самое важное — определиться с нужными функциями, чтобы они действительно использовались. И не переплачивать за лишние

Не все владельцы задействуют все возможности своей модели, выбрав для ежедневной уборки оптимальный режим.

Характеристики

Тип уборки — сухая;
Тип пылесборника — циклонный фильтр (без мешка);
Объем пылесборника — 0,6 л.;
В комплектации — фильтр тонкой очистки ;
Тип аккумулятора в комплекте — Li-Ion (литий-ионный);
Время работы от аккумулятора — 60 мин;
Уровень шума — 58 дБ;
Емкость аккумулятора в комплекте — 1800 мА*Ч;
Масса — 3 кг;
Диаметр/высота — 340/92мм;
Работа на одной подзарядке (площадь) — до 70 кв.м;
Наличие зарядной базы Home Base для подзарядки — база со встроенным блоком питания;
Цвет устройства — черный;
ИК-пульт — смартфон;
Наличие системы против запутывания — есть;
Очистка всей поверхности — есть;
Работает в системе «умный дом» — да;
Датчики — инфракрасные/ультразвуковые;
Пылесборник — AeroVac;
Навигационная система — iAdapt.

Комплект щеток для тщательной уборки

Одним из ключевых элементов трехуровневой очистки, как уже отмечалось, являются две вращающихся щетки (ворсяная и резиновая). Щетки вращаются в противоположных направлениях, чтобы более эффективно собирать и передавать с помощью воздушного потока мусор, волосы, шерсть и другую грязь с поверхности. Обе щетки располагаются в специальном блоке — чистящем модуле вместе с подшипниками и заглушками для щеток. Тем не менее, при необходимости пользователь может достаточно легко вынуть щетки из модуля и очистить их или же заменить. Производитель рекомендует выполнять замену щеток не реже одного раза в год. Боковая лопастная щетка запускает трехступенчатую процедуру уборки Roomba 676 и эффективно справляется со сбором грязи и мелкого мусора не только на открытых поверхностях, но и в зонах углов и плинтусов помещения. Она выполняет роль своеобразного совка, помогающего пылесосу тщательно выполнить задачи по уборке. Боковая лопастная щетка также находится в специальном модуле, который в обычной ситуации не требует замены кроме случаев поломки в результате неправильного обращения или случайного падения. При необходимости модуль легко заменить вместе с боковой щеткой.

Функционал

Одни из основных параметров, влияющих на качество ориентации в пространстве робота-пылесоса, является встроенный алгоритм навигации по убираемой площади.

В модели iRobot Roomba 676 предусмотрена система навигации iAdapt Navigation, которая содержит в себе набор нескольких передовых технологий, помогающих роботу отлично справляться со своей работой. Робот оснащён датчиками в нижней части, которые направляют сигнал на стенки и прочие препятствия, а отражаемый данными объектами сигнал поступал обратно. Данная технология позволяет роботу-пылесосу строить виртуальную карту помещения и распознавать вертикально расположенные преграды.

Также важным компонентом системы навигации являются две пары датчиков против падения с высоты, расположенные на бампере. Они направляют сигнал на поверхность пола, который, отражаясь, поступает обратно. Если обратный сигнал не поступает, эта ситуация означает опасность возможности опрокидывания или падения. Тогда iRobot Roomba 676 пытается найти другой маршрут для обхода комнаты.

Особенностью модели iRobot Roomba 676 также является наличие системы, которая предотвращает запутывание прибора и его отдельных механизмов в проводах, шторах, кисточках ковров и аналогичных предметах. При взаимодействии с такими объектами щётки прекращают своё движение, и устройство постарается выпутаться.

Как мы указывали ранее, система уборки у робота-пылесоса 3-х уровневая. Она основана на работе одной боковой щётки и двух вращающихся в противоположные стороны турбощётках. В ходе процесса уборки пылесос собирает весь мелкий и крупный мусор, пыль, грязь, волосы и шерсть, и направляет к всасывающему отверстию. Оно с высокой силой всасывания засасывает это внутрь контейнера на 0,6 л.

Режимы работы iRobot Roomba 676:

Режим Clean для очистки всей доступной площади помещения.
Режим локальной уборки Spot для чистки заданного небольшого участка помещения.

Схемы перемещения робота-пылесоса в помещении:

спираль;
распознавание наиболее загрязнённых зон.
по периметру;
пересечение помещения;

Есть возможность запрограммировать уборку как по времени, так и по дням недели. Управлять и контролировать работу Roomba 676 можно дистанционно посредством мобильного приложения iRobot HOME на смартфоне по Wi-Fi, что значительно экономит Ваше время и силы.